Mae yna ystod amrywiol iawn o leihauwyr cyflymder a blychau gêr. Dyma ychydig o'r rhai cyffredin fel gostyngwyr gêr silindrog, gostyngwyr gêr llyngyr, pennau gêr planedol, pennau gêr cycloidal a phennau gêr harmonig yn ôl strwythurau a dulliau trosglwyddo. Mae gerau yn darparu trorym allbwn uchel, effeithlonrwydd uchel, ystod eang o gymarebau, ac maent ar gael mewn cyfluniad cynulliad gerio lluosog.
Gostyngwyr Gear Worm
Mae lleihäwr gêr llyngyr yn un math o reducer cyflymder yn cynnwys mewnbwn pinion llyngyr, olwyn llyngyr allbwn, ac yn cael eu gosod ar ongl sgwâr cyfeiriadedd allbwn. Mae gostyngwyr gêr llyngyr yn fath poblogaidd o leihäwr cyflymder oherwydd eu bod yn cynnig cost gychwynnol a chynnal a chadw isel, cymarebau uchel a trorym allbwn uchel mewn pecyn dylunio cryno. Ni ellir gyrru'r mwydyn tuag yn ôl oherwydd ffrithiant uchel rhwng piniwn y llyngyr a'r olwyn llyngyr. Maent yn hawdd i'w gosod neu eu cysylltu â modur trydan, ond mae'r effeithlonrwydd yn lleihau wrth i'r gymhareb gynyddu.
Pennau Gêr Planedol (Blychau Gêr Planedol)
Mae gan flychau gêr planedol briodweddau manylder uchel, trorym allbwn uchel, effeithlonrwydd uchel, adlach isel a sŵn isel. Gellir cyflawni cymarebau trosglwyddo uchel yn hawdd gan flychau gêr planedol. Yn ogystal, mae blychau gêr planedol o safon yn rhydd o waith cynnal a chadw ar gyfer bywyd y gwasanaeth, ac nid oes angen iddynt newid iraid. Oherwydd y nodweddion a'r dyluniad cryno, mae'r prosesau gweithgynhyrchu gêr yn fwy cymhleth, ac mae angen y peiriannu manwl gywir. Mae pennau gêr planedol yn cael eu gosod yn gyffredin gyda moduron servo neu moduron camu i gynyddu trorym allbwn ac i ddiwallu anghenion rheolaeth ddeinamig a lleoliad manwl gywir.
Gostyngwyr Cyflymder Cylchol
Mae lleihäwr cyflymder cycloidal yn defnyddio egwyddorion gerau cycloidal i ddarparu cymarebau gêr uchel gydag adlach rhagorol, stiffrwydd torsional uchel, gallu llwyth sioc da, gweithrediad sefydlog a llai o draul dros oes y blwch gêr.
Gostyngwyr Harmonig
Blychau gêr yw gostyngwyr harmonig sy'n seiliedig ar yr egwyddor straen-ton lle mae cylch hyblyg gyda dant allanol sy'n cael ei yrru gan generadur tonnau hirgrwn ac yn cylchdroi mewn gêr cylch anhyblyg. Maent yn darparu cywirdeb trawsyrru uchel eithafol, cymarebau uchel, syrthni isel a gosodiad cryno. Mae'r nodweddion yn gwneud gostyngwyr harmonig yn ddatrysiad gwych ar gyfer cymwysiadau lleoli robotig a chywir.
